3587666 - Dump OBJECTS_OBJREF_NOT_ASSIGNED_NO in method PLAN_BATCH_JOB

DTP stays yellow and the following dump is found in ST22:

Category               ABAP programming error
Runtime Errors         OBJECTS_OBJREF_NOT_ASSIGNED_NO
Except.                CX_SY_REF_IS_INITIAL
ABAP Program           CL_RSBK_REQUEST_STATE=========CP
Application Component  BW4-DM

"OBJECTS_OBJREF_NOT_ASSIGNED_NO" CX_SY_REF_IS_INITIAL
"CL_RSBK_REQUEST_STATE=========CP" bzw. CL_RSBK_REQUEST_STATE=========CM058
"PLAN_BATCH_JOB"

Source code:
  154        DATA l_s_cmd_r TYPE rsbk_s_cmd_r.
  155        READ TABLE o_th_cmd_r INTO l_s_cmd_r WITH TABLE KEY node = 1.
>>>>>        IF    l_s_cmd_r-r_cmd->get_cmd( ) NE rsbc_c_cmd-start
  157           OR l_s_cmd_r-child IS INITIAL.
  158          MESSAGE x299.
  159        ENDIF.

Call stack:
7 METHOD       CL_RSBK_REQUEST_STATE=========CP    CL_RSBK_REQUEST_STATE=========CM058   156  
  CL_RSBK_REQUEST_STATE=>PLAN_BATCH_JOB                                                       
6 METHOD       CL_RSBK_REQUEST_ACTIVE========CP    CL_RSBK_REQUEST_ACTIVE========CM00F    67  
  CL_RSBK_REQUEST_ACTIVE=>IF_RSBK_REQUEST~SET_STAGE                                           
5 METHOD       CL_RSBK_REQUEST===============CP    CL_RSBK_REQUEST===============CM05N     8  
  CL_RSBK_REQUEST=>IF_RSBK_REQUEST~SET_STAGE                                                  
4 FUNCTION     SAPLRSBK_RUNTIME                    LRSBK_RUNTIMEU01                       10  
  RSBK_REQUEST_SET_STAGE                                                                      
3 FORM         SAPLRSBK_RUNTIME                    LRSBK_RUNTIMEU01                        1  
  RSBK_REQUEST_SET_STAGE                                                                      
2 FORM         SAPMSSY1                            SAPMSSY1                              684  
  REMOTE_FUNCTION_CALL                                                                        
1 MODULE (PBO) SAPMSSY1                            SAPMSSY1                               35  
  %_RFC_START

SAP BW/4HANA

dtp hanging, hangs , KBA , BW4-DM-DTP , ABAP Orchestration of Data Transfer Process , Problem